WiFi图像模组 XR-50A¶

文档定位与适用场景¶

• 应用于图像采集、无线监控、视觉 AI 节点等场景。
• 适配 2.4 GHz Wi-Fi 网络，推荐配合 QoS 和独立供电以保证视频流畅。

模组概述与规格参数¶

• XR-50A WiFi 模组主要面向图像采集、语音播放与识别及无线传输场景，核心处理器为 XR872，在小尺寸封装中集成最高 384 MHz 的 ARM Cortex-M4F MCU，适合作为设备中唯一的应用处理器使用。
• 模组内部集成高性能 WLAN 子系统（包含 Wi-Fi MAC/BB/RF/PA/LNA）、高采样率低噪声音频子系统、高分辨率图像采集子系统（支持硬件 JPEG 编码）、电源管理单元（多种睡眠模式与快速唤醒）、硬件加密引擎等，支持 RTOS 与完整 TCP/IP 协议栈。
• 典型功耗可分为待机、编码、推流等档位，具体电气和功耗数据以最新模组规格书为准。

完整规格参数与参考设计详见： - XR-50A开发板用户指南V1.2.pdf - XR-50A模组规格书V1.4.pdf - XR-50A原理图V1.0.pdf

硬件设计指南¶

原理图与接口¶

• 预留摄像头接口（MIPI/并口）并保证差分等长。
• 电源分区：模拟/数字分开供电，参考旧设计文档的 LDO/BUCK 布局。
• 天线区域保持 3D 避让，预留 π 匹配网络。

详细接线示意、天线布局与推荐参考设计请参见《XR-50A原理图V1.0.pdf》中的原理图与 PCB 章节；如需在知识库中展示，可从该 PDF 中截取关键示意图补充到本章节。

PCB 布局要点¶

1. 摄像头信号短且同层布线。
2. 射频区域禁止铺铜，过孔远离馈线。
3. ISP 与 DDR 供电就近加去耦。

开发环境搭建与工具准备¶

• 安装模组 SDK、烧录工具、串口/网口调试软件。
• 准备示波器或 USB 抓包工具定位图像/网络问题。
• 需要账号：智能公元平台、固件下载权限。

固件烧录与升级指南¶

1. 获取最新固件 XR50A_x.x.x.bin。
2. 通过 USB/UART/以太网 DFU 连接模组。
3. 在工具中选择镜像、配置分区后烧录。
4. 验证日志与指示灯，必要时执行双备份回滚。
5. OTA：在云端配置发布策略，设备在线拉取更新。

外设开发与应用指南¶

• 摄像头：通过配置文件指定分辨率、驱动，I2C 设置增益、曝光。
• 网络：支持 RTSP/HTTP 推流，可联动智能公元视频服务或语音模组实现“语音+视频”告警。